Resumen

Con el objetivo de resolver los problemas de vibración severa y dificultad en el funcionamiento a baja velocidad del sistema de control de velocidad sin sensor del motor síncrono de imanes permanentes montado en superficie (SPMSM) basado en el observador de modo deslizante tradicional (SMO), este artículo propone una estrategia de control sin sensor del observador de modo deslizante de supertorsión basado en la ganancia de realimentación adaptativa (AFG-STA-SMO). Esta estrategia combina el algoritmo de supertorsión (STA) con el principio de realimentación equivalente y diseña una ley adaptativa para compensar el error de posición del rotor ajustando el coeficiente de ganancia de realimentación en línea. En segundo lugar, teniendo en cuenta el componente de ondulación en la fuerza electromotriz de retorno (FEM de retorno), el filtro de Kalman obtiene una señal de FEM de retorno más suave, mejorando aún más la precisión de la estimación de la posición del rotor. La estabilidad del sistema se demuestra mediante la función de Lyapunov. Finalmente, la viabilidad y efectividad de la estrategia de control propuesta se verifica mediante simulación MATLAB/Simulink.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:observador de modo, sistema de control de velocidad less, precisión de estimación de la posición del rotor, ganancia de realimentación adaptativa, fuerza electromotriz de retorno, principio de realimentación equivalente, coeficiente de ganancia de realimentación, estrategia de control less, error de posición del rotor, smo
• Keywords:mode observer, less speed control system, rotor position estimation accuracy, adaptive feedback gain, back electromotive force, equivalent feedback principle, feedback gain coefficient, less control strategy, rotor position error, smo