Resumen

La precisión del control afecta significativamente a las prestaciones del pulverizador de barra. En este estudio, desarrollamos una tecnología de autocontrol precisa basada en la realimentación de la velocidad del vehículo. Utilizamos el sistema auxiliar antideriva de flujo de aire tipo cortina de viento y el sistema de control de pulverización variable para la fertilización adaptativa y la medición en línea de las condiciones de trabajo. Los resultados experimentales demuestran que el sistema de control de pulverización variable puede mantener el error de velocidad por debajo del 3%. El flujo de aire mejora significativamente la penetración de la pulverización, disminuye el goteo de la niebla y aumenta la utilidad del pesticida. Gracias al flujo de aire auxiliar, la utilidad media del pesticida mejora del 26,76% al 37,98%. Además, el control de realimentación de la velocidad reduce el consumo de pesticida en más de un 12%.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:caudal de aire tipo cortina, sistema de control variable de la pulverización, caudal de aire auxiliar, sistema auxiliar antideriva, tecnología precisa de autocontrol, control de realimentación de la velocidad, realimentación de la velocidad del vehículo, pesticida, precisión del control, resultados experimentales
• Keywords:curtain type air flow, variable spraying control system, auxiliary air flow, auxiliary antidrift system, precise autocontrol technology, speed feedback control, vehicle speed feedback, pesticide, control accuracy, experimental results