Resumen

Para implementar la pulverización automática en redes de larvas, se diseñó un sistema de robot de pulverización con coordinación mano-ojo monocular y capacidades de apuntado inteligente según las características de la red objetivo. El sistema realizó movimientos espaciales bidimensionales impulsados por motores paso a paso en rieles guía lineales. Las imágenes fueron procesadas en tiempo real para extraer los objetivos de la cortina de red definidos utilizando el área del borde, y luego se determinó la posición óptima de pulverización. Se propuso un algoritmo de identificación basado en la imagen global de la red para distinguir los objetivos antes y después de la pulverización. Se diseñó un entorno de simulación para verificar la corrección de este método. Los resultados mostraron que la tasa más alta de sobre pulverización es del 288.5%, y la tasa de fallo en la pulverización es del 0%.

• Materias:Biomimética Método de percepción 3D Análisis cinemático Robot industrial
• Subjects:Biomimetics 3D perception method Kinematic analysis Industrial robot
• Palabras claves:Implemento; Sistema robótico de pulverización; Coordinación mano-ojo monocular; Capacidades de puntería inteligente; Movimientos espaciales bidimensionales; Algoritmo de identificación.
• Keywords:Implement; Spraying robot system; Monocular hand-eye coordination; Smart targeting abilities; Spatial two-dimensional motions; Identification algorithm