Resumen

Con el agravamiento del problema del envejecimiento de la población, se producen con frecuencia todo tipo de parálisis de las extremidades inferiores causadas por diversas enfermedades. La demanda de tratamiento de enfermería y rehabilitación de las extremidades inferiores es cada vez mayor. En este trabajo, combinado con la tecnología médica inteligente y el modelo cinemático de las extremidades inferiores, se propone construir un sistema de enfermería y rehabilitación de las articulaciones de las extremidades inferiores basado en el tratamiento médico inteligente. Se espera que, a través del robot de rehabilitación de la articulación del miembro inferior como principal medio de rehabilitación, se pueda diseñar un sistema inteligente de enfermería y rehabilitación que pueda responder rápidamente a los usuarios y realizar la enfermería de rehabilitación a distancia. En primer lugar, está claro que el cuerpo principal del sistema de rehabilitación de la articulación del miembro inferior está formado por el cuerpo del robot y el sistema de visualización del estado. A continuación, el sensor, el amplificador y la tarjeta de adquisición de datos se colocan en el sistema de adquisición de datos, y la fuerza de equilibrio plantar se detecta mediante un sensor de presión de película FlexiForce. El sistema de control final incluye principalmente el programa del módulo de control principal y el programa de reconocimiento de la acción del miembro inferior. El software de control del motor adopta el método de regulación PID, y el reconocimiento de la acción del miembro inferior adopta el método de clasificación uno a uno SVM. Tras la construcción del sistema de enfermería y rehabilitación de la articulación del miembro inferior, se comprobó el índice de precisión del reconocimiento y la clasificación de acciones. En el tercer experimento, la precisión de todos los movimientos fue del 100%. A continuación, se analizaron el desplazamiento de la articulación y los cambios de ángulo del experimentador asistido por el sistema. La articulación de la rodilla y la cadera del experimentador muestran un estado de marcha normal, y los cambios de ángulo de la articulación tienden a ser normales. Se seleccionaron al azar 10 de los 55 usuarios del sistema de rehabilitación para realizar una entrevista. Las puntuaciones totales de comodidad de manejo, comodidad de uso, adecuación a la intensidad y ciencia del movimiento del sistema fueron 90, 83, 84 y 91, respectivamente. Esto demuestra que la acción de rehabilitación diseñada por el sistema es científica y fácil de manejar y puede utilizarse en el entrenamiento de rehabilitación tras mejorar la comodidad de uso.

• Materias:Insuficiencia cardíaca Plataforma de servicios Filtro de orden óptimo Características clínicas Osteoporosis
• Subjects:Heart failure Platform services Optimal order filtering Clinical features Osteoporosis
• Palabras claves:miembro inferior, sistema, enfermería conjunta, sistema de rehabilitación, sensor de presión de película FlexiForce, reconocimiento de la acción del miembro inferior, programa de reconocimiento de la acción del miembro inferior, modelo cinemático del miembro inferior, programa del módulo de control principal, sistema inteligente de rehabilitación de enfermería
• Keywords:lower limb, system, joint nursing, rehabilitation system, FlexiForce film pressure sensor, lower limb action recognition, lower limb action recognition program, lower limb kinematics model, main control module program, smart nursing rehabilitation system