Resumen

Con el fin de agarrar y colocar los anillos de sellado de la tapa de la batería de forma rápida y precisa, en este trabajo se desarrolla un sistema de montaje automático de anillos de sellado basado en visión artificial. Todo el sistema se compone de fuentes de luz, cámaras, unidades de control industrial y un robot industrial de 4 grados de libertad. En concreto, los anillos de sellado se reconocen y localizan automáticamente con el módulo de visión artificial. A continuación, el robot industrial se controla para agarrar los anillos de sellado dinámicamente bajo el trabajo conjunto de múltiples unidades de control y retroalimentación visual. Además, el módulo de visión artificial rastrea las coordenadas de la tapa de la batería, que se mueve rápidamente. Por último, los anillos de sellado se colocan en los puertos de sellado de la tapa de la batería de forma precisa y automática. Los resultados experimentales demuestran que el sistema propuesto puede agarrar los anillos de sellado y colocarlos en el puerto de sellado de la tapa de la batería de rápido movimiento con éxito. Y lo que es más importante, el sistema propuesto puede mejorar de forma evidente la eficiencia de la línea de producción de baterías.

• Materias:Biotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Diagnóstico de fallas Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects:Biotechnology Sensor networks Sensor system Fault diagnosis Sensor technology
• Palabras claves:anillos de estanqueidad, tapa de batería, módulo de visión artificial, sistema, robot industrial, línea de producción de baterías, unidades de control industrial, unidades de control múltiples, resultados experimentales, trabajo conjunto
• Keywords:sealing rings, battery lid, machine vision module, system, industrial robot, battery production line, industrial control units, multiple control units, experimental results, joint work