Resumen

La estimación en tiempo real de la posición de un avión de vuelo libre en un entorno complejo de túnel de viento es extremadamente difícil. Debido al entorno de pruebas de alta dinámica, a las condiciones de iluminación complicadas y al movimiento impredecible del objetivo, la mayoría de los métodos generales de estimación de posición fallarán. En este documento, presentamos un sistema de estimación de posición en tiempo real de campo de visión (FOV) cruzado, que proporciona una estimación de posición de alta precisión del avión de vuelo libre en el entorno del túnel de viento. Se utilizan transmisiones RGB-D en vivo de múltiples vistas en el sistema como entrada para asegurar que el área de medición pueda ser completamente cubierta. En primer lugar, se desarrolla un método de inicialización multimodal para medir la relación espacial entre la cámara RGB-D y el avión. Basándose en toda la información multimodal de entrada, se propone un modelo de FOV cruzado para reconocer el sensor dominante y extraer con precisión la región de primer plano de manera automática

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Pose en tiempo real; Aeronave de vuelo libre; Entorno de túnel de viento; Sistema de estimación de postura; Flujos RGB-D; Información multimodal
• Keywords:Real-time pose; Free flight aircraft; Wind tunnel environment; Pose estimation system; RGB-D streams; Multimodal information