Se ha propuesto como una versión mejorada del modelo de optimización de colonias de hormigas (ACO). Sin embargo, incluye comportamientos que no existen en el sistema biológico real y caen en una solución local. Para abordar este problema, desarrollamos , un nuevo tipo de , en el que cada agente contribuye a las deposiciones de feromonas estimando su rango al interactuar con los agentes encontrados. En este artículo, intentamos mejorar aún más el rendimiento de al permitir que los agentes consideren su posición en una jerarquía local. Los agentes en el modelo propuesto () contribuyen a las deposiciones de feromonas estimando la consistencia entre una jerarquía local y la jerarquía global (del sistema). Mostramos que, utilizando varios conjuntos de datos de TSP, el modelo propuesto puede encontrar una solución mejor que .
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