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Artículo

Dynamic Response of Parallel Hoisting System under Drive Deviation between Ropes with Time-Varying Length Respuesta dinámica del sistema de izaje paralelo bajo desviación de accionamiento entre cuerdas con longitud variable en el tiempo.

Resumen

Se investigan las respuestas dinámicas de un sistema de izado paralelo con longitud variable en el tiempo y guía rígida bajo desviación de la transmisión, considerando las características de tensión y torsión de las cuerdas. Se emplean elementos de tres nodos de dominio variable para la cuerda y se derivan las ecuaciones algebraicas diferenciales (DAEs) correspondientes utilizando las ecuaciones de Lagrange de primer tipo. Se tiene en cuenta la situación de holgura de la cuerda, y las ecuaciones dinámicas, que son sistemas de DAEs, se transforman en ecuaciones diferenciales ordinarias (ODEs). Se analizan las respuestas dinámicas de tensión, torsión y aceleración considerando el error de radio de los tambores, lo que indica que la desviación de la transmisión entre las cuerdas puede causar una gran influencia en la diferencia de tensión e incluso hacer que una de las cuerdas se afloje. Sin embargo, la torsión de la cuerda correspondiente está activa. Y la discordancia irrazonable entre las cuerdas

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