En los túneles de escudo de metro en servicio en suelos blandos, las grandes deformaciones circulares son una preocupación principal porque generalmente provocan diversos problemas, como filtraciones de agua, aperturas en las juntas y grietas en el concreto. Sin embargo, el monitoreo de la deformación circular depende principalmente de levantamientos manuales, y los métodos de monitoreo automático desarrollados en los últimos años generalmente tienen una baja aplicabilidad económica y no se implementan ampliamente. En este estudio, se presentó un sistema automático y rentable para monitorear la deformación circular en túneles de escudo utilizando solo inclinómetros. Se realizaron experimentos para demostrar la suposición de que cada segmento puede considerarse un cuerpo rígido e investigar la posición del centro de rotación de la junta. Luego, se propuso un método para monitorear la deformación circular basado en las suposiciones de cuerpo rígido y sección plana. El ángulo de apertura de la junta, el ancho máximo de apertura de la junta, la convergencia del di
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