Resumen

Este artículo investiga el efecto del muestreo activo del agua para mejorar la recepción de sustancias químicas por parte de pequeños robots submarinos. La búsqueda de una fuente química en un entorno de agua estancada no es tarea fácil porque la solución química liberada por la fuente permanece en las proximidades de la misma. No se obtiene ninguna señal aunque se coloque un robot con sensores químicos a pocos centímetros de la fuente química. En el sistema estudiado, cuatro sensores electroquímicos están alineados frente a un tubo de aspiración que extrae muestras de agua de los alrededores. Debido al suave flujo laminar que converge hacia la boca de aspiración, la estela de la solución química arrastrada hasta los sensores adopta una forma filamentosa fina. Para evitar que la solución química pase entre los sensores sin tocar sus superficies, se colocan ranuras delante de los sensores para guiar la solución química entrante desde distintas direcciones hasta los sensores correspondientes. Se puede localizar una fuente química moviendo el sistema en la dirección del sensor que muestra la mayor respuesta. También se demuestra que la recepción química en los sensores puede aumentar significativamente cuando el sistema se tambalea para introducir perturbaciones.

• Materias:Biotecnología Nanotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Nanotechnology Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:sensores, solución química, fuente química, sistema, recepción química, muestreo activo de agua, solución química entrante, pequeños robots submarinos, flujo laminar suave, entorno de agua estancada
• Keywords:sensors, chemical solution, chemical source, system, chemical reception, active water sampling, incoming chemical solution, small underwater robots, smooth laminar flow, stagnant water environment