Resumen

Teniendo en cuenta que el sistema de navegación integrado tolerante a fallos basado en el filtrado federado convencional es difícil de implementar mediante circuitos de procesamiento de datos en serie, este artículo presenta un sistema de navegación integrado tolerante a fallos basado en la estrategia de conmutación de navegación SINS/GPS/ADS/DVL para garantizar la fiabilidad del sistema de navegación integrado en caso de fallo de los sensores. Cuando se produce un fallo en un sensor, se seleccionan sucesivamente sensores SINS y sensores libres de fallos para formar un sistema de navegación integrado, de forma que se puedan obtener parámetros de navegación fiables. Se realizan pruebas de simulación para verificar que el sistema de navegación integrado SINS/GPS/ADS/DVL puede proporcionar parámetros de navegación fiables cuando ADS y DVL están desactivados.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:sistema de navegación, parámetros de navegación fiables, anuncios, pecados, circuitos de procesamiento de datos en serie, filtrado federado convencional, sistema de navegación integrado, estrategia de conmutación de navegación, dvl, gps
• Keywords:navigation system, reliable navigation parameters, ads, sins, serial data processing circuits, conventional federated filtering, integrated navigation system, navigation switching strategy, dvl, gps