Resumen

Este trabajo presenta un nuevo Sistema de Posicionamiento en Interiores (IPS) basado en la combinación de WiFi Positioning System (WPS) y mapas de profundidad, para la estimación de la localización de personas. La combinación de ambas tecnologías mejora la eficiencia de los métodos existentes, basados únicamente en técnicas de posicionamiento inalámbrico. Mientras que otros sistemas de posicionamiento obligan a los usuarios a llevar dispositivos especiales, el sistema propuesto en este trabajo sólo requiere el uso de smartphones, además de la instalación de sensores RGB-D en la zona de detección. Además, el sistema no es intrusivo, no siendo necesario conocer la identidad de las personas. El trabajo expone el método desarrollado para reunir y explotar ambos tipos de información sensorial con fines de posicionamiento: las medidas del nivel de la señal recibida desde diferentes puntos de acceso (APs) de la red inalámbrica y los mapas de profundidad proporcionados por las cámaras RGB-D. Los resultados obtenidos muestran una mejora significativa en términos de posicionamiento con respecto a los sistemas comunes basados en WiFi.

• Materias:Biotecnología Nanotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Nanotechnology Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:mapas de profundidad, nuevo sistema de posicionamiento en interiores, sistema de posicionamiento wifi, diferentes puntos de acceso, otros sistemas de posicionamiento, técnicas de posicionamiento inalámbrico, rgb, combinación, papel, personas
• Keywords:depth maps, new indoor positioning system, wifi positioning system, different access points, other positioning systems, wireless positioning techniques, rgb, combination, paper, people