Resumen

En las operaciones de elevación de contenedores son frecuentes los accidentes con carretillas elevadoras. Anteriormente, en los lugares de operación era necesario disponer de trabajadores para su observación y orientación. Sin embargo, con el desarrollo de equipos automatizados en las terminales de contenedores, se requiere un método automatizado de detección de accidentes que sustituya a los trabajadores manuales. Teniendo en cuenta el desarrollo de algoritmos de detección y seguimiento por visión, este estudio diseñó un sistema de prevención de levantamiento de camiones basado en la visión. Este sistema utiliza una cámara para detectar y seguir el movimiento del cubo de la rueda del camión durante la operación para determinar si el chasis del camión está siendo levantado. El dispositivo de hardware de este sistema es fácil de instalar y tiene una buena versatilidad para la mayoría de los equipos de elevación de contenedores. El algoritmo de detección de accidentes combina la detección de redes neuronales convolucionales, el procesamiento tradicional de imágenes y un algoritmo de seguimiento multiobjetivo para calcular la información de desplazamiento y postura del camión durante la operación. Los experimentos muestran que la precisión de medición de este sistema alcanza los 52 mm, y puede distinguir eficazmente las trayectorias de diferentes cubos de rueda, cumpliendo los requisitos para detectar accidentes de elevación.

• Materias:Infraestructura de transportes Ingeniería del transporte Accidentes de transito Seguridad del transporte Planificación de ruta
• Subjects:Transport infrastructure Transport engineering Traffic accidents Transport safety Path planning
• Palabras claves:sistema, red neuronal convolucional de detección, algoritmo de detección de accidentes, método de detección de accidentes, diferentes cubos de rueda, procesamiento tradicional de imágenes, cubo de rueda de camión, desarrollo, equipo, funcionamiento
• Keywords:system, convolutional neural network detection, accident detection algorithm, accident detection method, different wheel hubs, traditional image processing, truck wheel hub, development, equipment, operation