Resumen

Se diseña un algoritmo de control predictivo de modelo simplificado para sistemas de salto de Markov en tiempo discreto con incertidumbres mixtas. Las incertidumbres mixtas incluyen incertidumbre politópica del modelo y probabilidad de transición parcialmente desconocida. El algoritmo simplificado implica pasos finitos. En primer lugar, en los pasos anteriores, se presenta un controlador predictivo dependiente del modo simplificado para llevar el estado al área vecina alrededor del origen. Luego, la trayectoria de los estados se dirige según lo esperado hacia el origen por el controlador predictivo independiente del modo en el paso final. La carga computacional se reduce drásticamente y, por lo tanto, se tarda menos tiempo pero tiene un rendimiento dinámico aceptable. Además, se utiliza el conjunto invariante politédrico para ampliar el área factible inicial. Se proporciona un ejemplo numérico para ilustrar la eficiencia de los resultados desarrollados.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Simplificado; Control predictivo basado en modelo; Incertidumbres; Algoritmo; Trayectoria; Rendimiento
• Keywords:Simplified; Model predictive control; Uncertainties; Algorithm; Trajectory; Performance