Resumen

Este artículo presenta un sistema de teleoperación adaptable que es robusto frente al retardo temporal y las incertidumbres del entorno, al tiempo que garantiza un rendimiento transparente. Se ha creado un nuevo marco teórico y algoritmos para el sistema de teleoperación con un control de modelos múltiples basado en redes neuronales y un observador del estado en el tiempo. También se determinan las condiciones de estabilidad y transparencia. Las simulaciones muestran que el sistema es estable y tiene un buen rendimiento.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:control de modelos múltiples, nuevo marco teórico, tiempo, teleoperación adaptativa, incertidumbres ambientales, buen rendimiento, red neuronal, observador de estado, sistema de teleoperación, rendimiento de transparencia
• Keywords:multiple model control, novel theoretical framework, time, adaptive teleoperation, environmental uncertainties, good performance, neural network, state observer, teleoperation system, transparency performance