Resumen

Para optimizar la reconstrucción tridimensional (3D) y obtener distancias reales más precisas del objeto, en este artículo se propone un sistema de reconstrucción 3D que combina cámaras binoculares y de profundidad. El sistema completo consta de dos cámaras en color idénticas, una cámara de profundidad TOF, un host de procesamiento de imágenes, un host de control de robot móvil y un robot móvil. Debido a limitaciones estructurales, la resolución de la cámara de profundidad TOF es muy baja, lo que dificulta la planificación de la trayectoria. La resolución de las cámaras estereoscópicas binoculares puede ser muy alta, pero el efecto de la coincidencia estereoscópica no es ideal para escenas con poca textura. Por lo tanto, las cámaras estéreo binoculares también tienen dificultades para cumplir los requisitos de alta precisión. En este artículo, el sistema propuesto integra la cámara de profundidad y la coincidencia estereoscópica para mejorar la precisión de la reconstrucción 3D. Además, se aplica un método de procesamiento de doble hilo para mejorar la eficiencia del sistema. Los resultados experimentales muestran que el sistema puede mejorar eficazmente la precisión de la reconstrucción 3D, identificar con exactitud la distancia desde la cámara y lograr la estrategia de planificación de trayectorias.

• Materias:Biotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Diagnóstico de fallas Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects:Biotechnology Sensor networks Sensor system Fault diagnosis Sensor technology
• Palabras claves:cámara de profundidad tof, cámaras estereoscópicas binoculares, sistema, reconstrucción 3d, coincidencia estereoscópica, planificación de trayectorias, método de procesamiento de hilos dobles, host de control de robot móvil, sistema de reconstrucción 3d, cámaras de color idénticas
• Keywords:tof depth camera, binocular stereo cameras, system, 3d reconstruction, stereo matching, trajectory planning, double threads processing method, mobile robot control host, 3d reconstruction system, identical color cameras