Resumen

En los últimos años, el Pterois Volitans, también conocido como pez león rojo, se ha convertido en una seria amenaza al invadir rápidamente las aguas costeras de los Estados Unidos. Siendo un feroz depredador, no teniendo depredadores naturales, siendo adaptable a diferentes hábitats y con altas tasas de reproducción, el pez león rojo ha debilitado los esfuerzos actuales para controlar su población. Este documento se centra en los primeros pasos para reforzar estos esfuerzos mediante el empleo de vehículos autónomos. Con este fin, se ha diseñado un esquema robótico submarino asistido para ayudar a los buceadores cazadores de peces con arpón a localizar y cazar de manera más eficiente el pez león. Se programa un ROV de código abierto de tamaño pequeño con una cámara integrada utilizando métodos de Aprendizaje Profundo para detectar pez león rojo en tiempo real. Las inmersiones están restringidas a un rango de profundidad, tiempo

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Pez león; Especie invasora; Vehículos autónomos; Robot submarino; Detección de pez león rojo; Control de población
• Keywords:Lionfish; Invasive species; Autonomous vehicles; Underwater robotic; Red lionfish detection; Control population