Resumen

El filtro de Kalman desempea un papel importante en el campo del diagnstico de fallos en los sistemas de control de motores aeronuticos. Sin embargo, el diseo del banco de filtros de Kalman es complejo, la estructura es fija y la precisin de la estimacin de parmetros en un entorno no gaussiano es baja. En este estudio, se propuso un nuevo mtodo de filtrado, el filtro Kalman de fusin inmune, basado en la teora del sistema inmune artificial (AIS) y el algoritmo del filtro Kalman. El mtodo propuesto se utiliz para establecer el sistema de diagnstico, aislamiento y acomodacin de fallos (FDIA) para los sensores del sistema de control de motores aeronuticos. Mediante un clculo de filtrado, el sistema FDIA reconstruye los parmetros medidos del sensor defectuoso para garantizar el funcionamiento fiable del aeromotor. Se construy la biblioteca de anticuerpos AIS basada en el fallo de un nico sensor, y con la combinacin de caractersticas y la actualizacin de la biblioteca, el sistema FDIA puede reconstruir los valores medidos de mltiples sensores. La evaluacin del rendimiento del sistema FDIA se basa en el mtodo Monte Carlo. Los experimentos de simulacin tanto estacionarios como transitorios muestran que, en un entorno no gaussiano, la precisin del diagnstico y el aislamiento del filtro de Kalman de fusin inmune es superior al 95%, mucho mayor que la del banco de filtros de Kalman, y en comparacin con el filtro de partculas de Kalman, el valor de reconstruccin es ms suave, ms preciso y est menos afectado por el ruido.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Filtro kalman; Diagnóstico de fallos; Filtro kalman de fusión inmune; Sistema de control de motores aeronáuticos; Sistema inmune artificial; Alojamiento de aislamiento de diagnóstico de fallos;
• Keywords:Kalman filter; Fault diagnosis; Immune fusion kalman filter; Aero-engine control system; Artificial immune system; Fault diagnosis isolation accommodation;