Considerando las desventajas inherentes que afectan severamente la comodidad de conducción durante el proceso de cambio en los vehículos híbridos eléctricos (HEVs), se propone un control coordinado de cambio dinámico basado en la sincronización activa de la velocidad del motor para mejorar la calidad del cambio mediante la reducción de la vibración del cambio. El esquema de control completo se compone de tres fases, fase preparatoria, fase de regulación de velocidad y fase de sincronización, que se implementan consecutivamente en orden. La clave para inhibir el impacto y el tirón depende de la fase de regulación de velocidad, donde se utiliza la sincronización activa de la velocidad del motor para alcanzar la diferencia de velocidad mínima entre los dos extremos del sincronizador. Se aplica un nuevo sistema híbrido con actuaciones superiores para demostrar la validez del algoritmo de control adoptado durante el cambio ascendente o descendente, que puede representar el sistema de engranajes planetarios y el procedimiento de cambio convencional de AMT, respectivamente. Los resultados de las pruebas de banco
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