Las máquinas agrícolas inteligentes se están convirtiendo en una nueva tendencia en la agricultura moderna. La inteligencia y la automatización permiten que la siembra se base en datos, lo que conduce a una producción y gestión de las granjas más oportuna y rentable, mejorando la calidad y el rendimiento de los productos agrícolas. Este documento presenta una propuesta para desarrollar un tipo de máquina inteligente para la recolección de té basada en visión activa por computadora y técnicas de Internet de las Cosas (IoT). La máquina inteligente para la recolección de té cuenta con un sistema de visión activa para la posicionamiento de nuevas yemas y puede implementar automáticamente la operación de recolección de té en el entorno natural. El sistema de visión activa, provisto de un camino de proyección y cámara de luz cruzada, está diseñado de acuerdo con las características reales de la superficie de recolección, donde las nuevas yemas pueden ser reconocidas al referirse al factor de color y su información de altura puede ser fácilmente adquirida mediante la proyección
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