Resumen

En este documento, resolvemos el problema de regulación de posición en un sistema de levitación magnética que es alimentado por un convertidor electrónico de potencia Buck DC/DC como amplificador de potencia. Presentamos una prueba formal de estabilidad asintótica. Aunque este resultado es local, el mérito de nuestra propuesta radica en el hecho de que es la primera vez que se resuelve este problema de control para un sistema de levitación magnética, una planta electromecánica no lineal. En este sentido, destacamos que la mayoría de los trabajos en la literatura sobre el control de sistemas electromecánicos actuados por convertidores electrónicos de potencia están dedicados al control de motores de corriente continua con escobillas, los cuales son conocidos por tener un modelo lineal. Además, a pesar de que la planta que controlamos en el presente documento es compleja, nuestra ley de control es simple. Está compuesta por cuatro lazos anidados controlados por un controlador de modo deslizante, dos controladores proporcional-integral, y un controlador de posición proporcional-integral-derivativo no lineal

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Sistema de levitación magnética; Convertidor electrónico de potencia; Esquema de control; Regulación de posición; Prueba de estabilidad asintótica; Planta electromecánica
• Keywords:Magnetic levitation system; Power electronic converter; Control scheme; Position regulation; Asymptotic stability proof; Electromechanical plant