Se investigan las dinámicas de un tipo de dispositivo de micromirro deformable con acoplamiento electromecánico, micromirro de torsión con retardo. Basándonos en la distribución de los valores propios, demostramos que ocurre una secuencia de bifurcaciones de Hopf en el equilibrio a medida que aumenta el retardo y obtenemos los valores críticos de la bifurcación de Hopf. Se derivan algoritmos explícitos para determinar la dirección de la bifurcación de Hopf y la estabilidad de las soluciones periódicas bifurcadas, utilizando las teorías de forma normal y variedad central.
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