La tecnología de Reconfiguración Parcial Dinámica, junto con un Sistema Operativo para Sistemas Reconfigurables (OS4RS), permite la implementación de un concepto de tarea de hardware, es decir, un objeto de cómputo activo que puede competir por recursos de cómputo reconfigurables y solicitar servicios del sistema operativo de la misma manera que lo hace una tarea de software en un sistema operativo convencional. En este trabajo, mostramos un modelo completo e implementación de un OS4RS liviano que soporta tareas de hardware preemptables y escalables en términos de reloj. También proponemos un mecanismo de programación novedoso y liviano que permite la reserva oportuna y basada en prioridades de recursos reconfigurables, con el objetivo de utilizar la prelación solo cuando aporta beneficios al rendimiento de un sistema. La arquitectura del programador y la forma en que programa las asignaciones de las tareas de hardware resultan en una menor latencia de las llamadas al sistema, reduciendo así la sobrecarga general del sistema operativo. Finalmente,
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