En este informe se presenta un sistema de medición portátil basado en visión por ordenador. El sistema se basa en una unidad lectora compacta compuesta por una microcámara y una placa Raspberry Pi como unidad de control. Este lector puede adquirir y procesar imágenes de un array de sensores formado por cuatro químicos sensores no selectivos. Procesando estas imágenes del array es posible identificar y cuantificar ocho compuestos nitroaromáticos diferentes (tanto explosivos como compuestos relacionados) mediante el uso de coordenadas cromáticas de un espacio de color. El sistema también es capaz de enviar la información obtenida tras el procesado mediante un enlace WiFi a un smartphone para presentar el resultado del análisis al usuario final. El algoritmo de identificación y cuantificación programado en la placa Raspberry es lo suficientemente sencillo y rápido como para permitir el análisis en tiempo real. Los compuestos nitroaromáticos analizados en el rango de mg/L fueron ácido pícrico, 2,4-dinitrotolueno (2,4-DNT), 1,3-dinitrobenceno (1,3-DNB), 3,5-dinitrobenzonitrilo (3,5-DNBN), 2-cloro-3,5-dinitrobenzotrifluoruro (2-C-3,5-DNBF), 1,3,5-trinitrobenceno (TNB), 2,4,6-trinitrotolueno (TNT) y tetril (TT).
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