El sistema de suspensión semiactiva (SAS) ha sido ampliamente utilizado por su destacado rendimiento en ofrecer una calidad de marcha competente, capacidad de agarre en carretera y capacidad de manejo. Sin embargo, la amabilidad de la carretera también es uno de los factores cruciales que deben tenerse en cuenta en el diseño del sistema SAS para vehículos pesados. En este estudio, se propone una estrategia de control híbrido-aceleración impulsada por amortiguador (ADD) y control de gancho de suelo (GH) con control difuso para el sistema SAS de vehículos pesados. En primer lugar, se construye un modelo de cuarto de vehículo con el sistema SAS. Luego, con el objetivo de mejorar la calidad de marcha y la amabilidad de la carretera, se propone una estrategia de control híbrido-ADD y GH bajo la coordinación del controlador difuso. Los resultados numéricos muestran que la calidad de marcha y la amabilidad de la carretera del sistema SAS con la estrategia de control propuesta superan a aquellas con la estrateg
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