Resumen

El equipo montado en vehículos es fácil de ser perturbado por excitaciones de vibración externas durante el transporte, lo cual es perjudicial para la precisión de la medición y el rendimiento del equipo. Con el objetivo de aislar las vibraciones del equipo montado en vehículos, se propone un aislador de vibraciones de rigidez cuasi-nula (QZS) controlado semiactivamente con rigidez positiva y negativa. El resorte vertical se combina con un amortiguador magnetoreológico (MR), y se adopta un esquema de control semiactivo de encendido y apagado para controlar la vibración. Se deriva la expresión analítica de la transmitancia de desplazamiento de los aisladores a través del método de promediado. Luego, se simula y compara el rendimiento de aislamiento de vibraciones bajo diferentes excitaciones de carretera y diferentes velocidades de conducción con el aislador de vibraciones QZS pasivo no controlado. Además, se diseña y fabrica la estructura mecánica del aislador QZS semiactivo, y se

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Equipo montado en vehículo; Aislamiento de vibraciones; Rigidez cuasi nula; Controlado de forma semiautomática; Amortiguador MR; Datos de prueba
• Keywords:Vehicle-mounted equipment; Vibration isolation; Quasi-zero stiffness; Semiactively controlled; MR damper; Test data