Los sistemas de control de reinicio son un tipo especial de sistemas dinámicos impulsivos dependientes del estado, en los que la evolución temporal depende tanto de la dinámica continua entre reinicios como de la dinámica discreta correspondiente a los tiempos de reinicio. Este trabajo se dedica a investigar la buena formulación de los sistemas de control de reinicio, tomando como punto de partida la definición clásica de Clegg y Horowitz. La buena formulación está relacionada con la existencia y unicidad de soluciones, y en particular con que los tiempos de reinicio estén bien definidos y sean distintos. Se desarrolla una condición suficiente para que un sistema de reinicio tenga tiempos de reinicio bien formulados, lo cual también es una condición suficiente para evitar soluciones Zeno y, por lo tanto, para que un sistema de control de reinicio esté bien formulado.
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