Resumen

Intentamos allanar un camino claro hacia una comprensión adecuada de los problemas de control en términos de disciplinas matemáticas, y mostramos parcialmente cómo teorizar algunos problemas prácticos. Nuestra principal preocupación son los sistemas lineales desde el punto de vista de nuestro principio de visualización del estado, una interfaz entre el pasado y el presente. Consideramos todos los sistemas como incrustados en la ecuación de estado, visualizando así el estado. Luego pasamos a tratar la representación de dispersión en cadena de la planta de Kimura 1997, que incluye la conexión de retroalimentación de manera natural, y consideramos el problema de control - en este marco. Podemos ver en particular el sistema de retroalimentación unitaria acomodado en la representación de dispersión en cadena, lo que proporciona una mejor comprensión de la estructura del sistema. Su transformación homográfica funciona como la acción del grupo simpléctico en el semiplano superior de Siegel en el caso de matrices constantes. Tanto los controladores - como los PID- son aplicados con éxito en el control EV por J.-Y

• Materias:Teoremas de convergencia Ecuaciones no lineales Conexión canónica Subvariedades Transversales Automorfismos
• Subjects:Convergence Theorems Nonlinear equations Canonical connection Traversal subvarieties Automorphisms
• Palabras claves:Sistemas lineales; Conexión de retroalimentación; Representación de cadena de dispersión; Problema de control; Controladores PID; Funciones zeta
• Keywords:Linear systems; Feedback connection; Chain-scattering representation; Control problem; PID-controllers; Zeta-functions