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Artículo

Group Controllability of Discrete-Time Time-Delayed Multiagent Systems with Multiple LeadersControlabilidad de grupo de sistemas de múltiples agentes con retardos en el tiempo en tiempo discreto con múltiples líderes.

Resumen

La controlabilidad de grupo es una perspectiva única y distinta, así como una generalización adicional del problema de controlabilidad de sistemas multiagente (MASs) con retardos en el tiempo discretos y múltiples líderes. En este artículo se propone el concepto de controlabilidad de grupo de MASs con retardos en el tiempo discretos y múltiples líderes, se reformula su sistema aumentado equivalente sin retardo temporal, y se obtienen los criterios de controlabilidad de grupo. Finalmente, se presentan simulaciones numéricas.

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