La controlabilidad de grupo es una perspectiva única y distinta, así como una generalización adicional del problema de controlabilidad de sistemas multiagente (MASs) con retardos en el tiempo discretos y múltiples líderes. En este artículo se propone el concepto de controlabilidad de grupo de MASs con retardos en el tiempo discretos y múltiples líderes, se reformula su sistema aumentado equivalente sin retardo temporal, y se obtienen los criterios de controlabilidad de grupo. Finalmente, se presentan simulaciones numéricas.
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