Resumen

Este documento presenta el problema de la estabilización robusta y no frágil de sistemas no lineales descritos por modelos Hammerstein multivariables. El objetivo se centra en el diseño de un controlador de retroalimentación no frágil de manera que el sistema de lazo cerrado resultante sea globalmente asintóticamente estable con atenuación robusta de perturbaciones a pesar de las variaciones en la ganancia del controlador. En primer lugar, los parámetros de los bloques lineales y no lineales que caracterizan la estructura del modelo Hammerstein multivariable se estiman por separado utilizando un algoritmo de identificación de subespacios. En segundo lugar, se proponen funciones no lineales inversas aproximadas de forma polinómica para tratar con no linealidades no biyectivas invertibles. Posteriormente, se utiliza la representación del modelo Takagi-Sugeno para descomponer la composición de las no linealidades estáticas y sus inversas aproximadas en serie con el submodelo dinámico de subespacio lineal en partes difusas lineales. Además, se proporcionan condiciones

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Problema; Robusto; No frágil; Estabilización; Sistemas no lineales; Controlador de retroalimentación
• Keywords:Problem; Robust; Nonfragile; Stabilization; Nonlinear systems; Feedback controller