Este documento investiga el problema de sincronización robusta para una clase de sistemas hipercóaticos de orden fraccional sujetos a incertidumbres no coincidentes y no linealidades en la entrada. Basado en la técnica de control por modo deslizante (SMC, por sus siglas en inglés), este enfoque solo utiliza un controlador para lograr la sincronización del caos, lo que reduce el costo y la complejidad para la implementación del control de sincronización. Como era de esperar, los estados de error pueden ser llevados a cero o a límites predecibles para perturbaciones coincidentes y no coincidentes, respectivamente, incluso con no linealidades en la entrada.
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