Resumen

Este documento estudia el problema de consenso de un sistema multiagente con pérdida de paquetes y retrasos de comunicación bajo canales de comunicación dirigidos. A diferencia de los resultados de investigaciones anteriores, se propone un novedoso protocolo de control que depende únicamente de muestreos periódicos y transmisión de datos para ser conveniente en su implementación práctica. Debido a la aleatoriedad de los retrasos de transmisión y las pérdidas de paquetes, cada agente actualiza su valor de entrada de forma asincrónica en instantes de tiempo discretos con información sincronizada con marca de tiempo y evoluciona en tiempo continuo. Las condiciones de consenso para el sistema multiagente constan de tres dinámicas típicas que incluyen integrador simple, doble integrador y integrador de alto orden que se discuten en este documento. Se demuestra que, para agentes integradores simples y sistemas de doble integrador con solo retrasos de comunicación, la consensuabilidad puede ser garantizada a través de la teoría de matrices estocásticas si la

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Problema de consenso; Sistema multiagente; Pérdidas de paquetes; Retrasos de comunicación; Protocolo de control; Topología de comunicación
• Keywords:Consensus problem; Multiagent system; Packet losses; Communication delays; Control protocol; Communication topology