Resumen

Este artículo investiga el problema de consenso distribuido de sistemas multiagente con dinámicas de salto semi-markovianas en el sentido de la media cuadrática. Además, se consideran las topologías de comunicación dependientes del modo y el protocolo de consenso de datos muestreados sobre las redes. Mediante la teoría de saltos semi-markovianos, el problema de consenso se transforma primero en un problema de estabilidad en media cuadrática. Luego, se establecen condiciones suficientes con el protocolo de consenso diseñado dependiente del modo. Finalmente, se proporciona un ejemplo numérico para verificar la efectividad de nuestros resultados teóricos.

• Materias:Comportamiento asintótico Entropía del gráfico Seguridad dinámica Polinomios diferenciales Gráfico monocíclico
• Subjects:Asymptotic behavior Entropy of the graph Dynamic safety Differential polynomials Monocyclic graph
• Palabras claves:Papel; Consenso distribuido; Sistemas multiagente; Dinámicas de salto semi-Markovianas; Estabilidad cuadrática media; Topologías de comunicación dependientes del modo
• Keywords:Paper; Distributed consensus; Multiagent systems; Semi-Markovian jumping dynamics; Mean-square stability; Mode-dependent communication topologies