Resumen

Las estrategias de programación de control basadas en eventos para sistemas multiagente juegan un papel clave en el uso futuro de microprocesadores integrados con recursos limitados que recopilan información y actualizan el control de agentes. En este documento, se considera un problema de consenso distribuido basado en eventos para un sistema multiagente con dinámicas de segundo orden. En primer lugar, se diseñan dos tipos de leyes de control basadas en eventos, respectivamente, para sistemas sin líder y sistemas con líder-seguidor. Luego, se analiza la estabilidad de entrada-estado del sistema multiagente en lazo cerrado con el control de consenso basado en eventos propuesto y se garantiza el límite de los tiempos entre eventos. Finalmente, se presentan algunos ejemplos numéricos para validar el control de consenso basado en eventos propuesto.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Dinámica de fragmentación Medios porosos Circuito abierto
• Subjects:Differential equations Fragmentation dynamics Porous media Open circuit
• Palabras claves:Evento impulsado; Programación de control; Sistemas multiagentes; Microprocesadores integrados; Problema de consenso; Dinámica de segundo orden
• Keywords:Event-driven; Control scheduling; Multiagent systems; Embedded microprocessors; Consensus problem; Second-order dynamics