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Artículo

Second-Order Multiagent Systems with Event-Driven Consensus ControlSistemas Multiagentes de Segundo Orden con Control de Consenso Dirigido por Eventos

Resumen

Las estrategias de programación de control basadas en eventos para sistemas multiagente juegan un papel clave en el uso futuro de microprocesadores integrados con recursos limitados que recopilan información y actualizan el control de agentes. En este documento, se considera un problema de consenso distribuido basado en eventos para un sistema multiagente con dinámicas de segundo orden. En primer lugar, se diseñan dos tipos de leyes de control basadas en eventos, respectivamente, para sistemas sin líder y sistemas con líder-seguidor. Luego, se analiza la estabilidad de entrada-estado del sistema multiagente en lazo cerrado con el control de consenso basado en eventos propuesto y se garantiza el límite de los tiempos entre eventos. Finalmente, se presentan algunos ejemplos numéricos para validar el control de consenso basado en eventos propuesto.

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