Resumen

Los sistemas digitales modernos demandan cada vez más recursos electrónicos, por lo que las plataformas multiprocesador son una solución adecuada para ellos. Este enfoque proporciona mejores resultados en términos de área, velocidad y consumo de energía en comparación con los sistemas digitales uniprocesador tradicionales. Los sistemas multiprocesador reconfigurables son un tipo particular de sistema embebido, implementado utilizando hardware reconfigurable. Este artículo presenta una revisión de esta área de investigación emergente. Se presentan y clasifican varios sistemas de vanguardia publicados en este campo. También se discuten los métodos de diseño y los desafíos. Los avances en la tecnología FPGA están llevando a sistemas más potentes en términos de procesamiento y flexibilidad. La flexibilidad es uno de los puntos fuertes de este tipo de sistema, y los sistemas multiprocesador incluso pueden ser reconfigurados en tiempo de ejecución, permitiendo que el hardware se ajuste a las demandas de la aplicación.

• Materias:Cinemática directa de robots Sistema informático Bloques programables Sistema de filtrado Arquitecturas de red
• Subjects:Direct robot kinematics Computer system Programmable blocks Filtering system Network architectures
• Palabras claves:Sistemas digitales; Plataformas multiprocesador; Sistemas multiprocesador reconfigurables; Sistema embebido; Tecnología FPGA; Flexibilidad
• Keywords:Digital systems; Multiprocessor platforms; Reconfigurable multiprocessor systems; Embedded system; FPGA technology; Flexibility