Resumen

Este trabajo considera el control en modo deslizante de sistemas multiagente (MAS) con retardo temporal e incertidumbres en términos de desigualdad matricial lineal (LMI). Mediante la construcción de un método de control de retroalimentación virtual, el diseño del sistema de control se simplifica para el sistema independiente de retardo temporal sin incertidumbres. Para una clase de sistemas inciertos con retardo único, se analiza la esencia del diseño SMC con el fin de adquirir un método simple para el diseño de la superficie de deslizamiento. En cuanto al sistema de retardos múltiples con incertidumbres, se adquiere una condición suficiente para la superficie de deslizamiento con retardos independientes, mientras que la ley de control también se diseña para asegurar la estabilidad robusta del sistema de lazo cerrado. Por último, se demuestra la eficacia de las conclusiones mediante resultados de simulación.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:retardo, incertidumbres, método de control de realimentación virtual, desigualdad matricial lineal, sistema de retardo múltiple, superficie, términos, tiempo, diseño smc, ley de control
• Keywords:delay, uncertainties, virtual feedback control method, linear matrix inequality, multiple timedelay system, surface, terms, time, smc design, control law