Resumen

Este artículo aborda el problema de la eliminación del chattering en el control por modos deslizantes de sistemas dinámicos de datos muestreados y propone un esquema de control innovador. La clave del método de control propuesto es la utilización de un perfil variable deslizante de referencia de tipo no conmutativo pregenerado para controlar la planta perturbada. Como los sistemas de datos muestreados contienen dispositivos de muestreo y retención en sus canales de entrada y salida, realizamos un análisis en tiempo discreto. Consideramos los efectos de la discretización sobre el controlador en dos aspectos: el ritmo de convergencia del sistema y el ancho de banda final. En consecuencia, en el generador de variables deslizantes de referencia, analizamos dos leyes de alcance, que se adaptan de forma diferente a los cambios de frecuencia del controlador. Demostramos que este enfoque no sólo minimiza el fenómeno de chattering, sino que también proporciona una reducción del ancho de banda del modo cuasi deslizante, que en el caso general sigue siendo de orden O(T). Además, el método de control propuesto incorpora un algoritmo de compensación de perturbaciones, que da como resultado un ancho de banda final de orden O(T2). Por último, también demostramos que una determinada selección del plano de deslizamiento garantiza la limitación de todos los errores de las variables de estado también al orden O(T2). Por tanto, el algoritmo de control propuesto mejora significativamente la robustez del sistema.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:ancho de banda final, orden, método de control, referencia pregenerada de tipo no conmutativo, ancho de banda en modo deslizante, análisis en tiempo discreto, algoritmo de compensación de perturbaciones, esquema de control innovador, limitación de garantías planas, sistemas de datos muestreados
• Keywords:ultimate band width, order, control method, pregenerated nonswitching type reference, sliding mode band width, discrete time analysis, disturbance compensation algorithm, innovative control scheme, plane guarantees limitation, sampled data systems