Resumen

En este trabajo se investigan los problemas de consenso de pareja-grupo de las redes multiagente con la influencia de los retardos en la comunicación y en el tiempo de entrada. Basándose en la teoría del dominio de la frecuencia, se abordan analíticamente algunos criterios algebraicos. De los resultados se desprende que los retardos de tiempo de entrada y las fuerzas de acoplamiento entre los agentes de los sistemas desempeñan un papel crucial a la hora de alcanzar el consenso de grupo. La convergencia del sistema es independiente de los retardos de comunicación, pero afectará a la velocidad de convergencia del sistema. Por último, se proporcionan varios ejemplos simulados para verificar la validez y corrección de nuestros resultados teóricos.

• Materias:Aerodinámica Robótica Sistemas no lineales Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects:Aerodynamics Robotics Nonlinear systems Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:retardos de tiempo de entrada, problemas de consenso en grupo, varios ejemplos simulados, sistema, criterios algebraicos, retardos de comunicación, velocidad de convergencia, fuerzas de acoplamiento, papel crucial, teoría del dominio
• Keywords:input time delays, group consensus problems, several simulated examples, system, algebraic criteria, communication delays, convergence rate, coupling strengths, crucial role, domain theory