Resumen

El problema del control iterativo (ILC, por sus siglas en inglés) se considera para una clase de sistemas variables en el tiempo con pérdida aleatoria de paquetes. Se asume que un esquema de ILC se implementa a través de un sistema de control remoto y que la pérdida de paquetes ocurre durante la transmisión de paquetes entre el controlador de ILC y el actuador de la planta remota. La pérdida de paquetes se visualiza como una secuencia binaria de conmutación que está sujeta a la distribución de Bernoulli. Con el fin de eliminar el efecto de las pérdidas de paquetes en la propiedad de convergencia del error de salida, se adopta el esquema de retención de entrada para compensar la pérdida de paquetes en el actuador. Se muestra que el esquema de retención de entrada con ILC promedio puede lograr una convergencia asintótica a lo largo del eje de iteración para un sistema lineal discreto variable en el tiempo. Se proporcionan ejemplos numéricos para mostrar la efectividad

• Materias:Modelado matemático Modelo de red neuronal Tasa de convergencia Aritmética Ondículas libres
• Subjects:Mathematical modeling Neural network model Convergence rate Arithmetic Free wavelets
• Palabras claves:Control iterativo del aprendizaje; Sistemas variables en el tiempo; Pérdidas aleatorias de paquetes; Sistema de control remoto; Secuencia de conmutación binaria; Esquema de retención de entrada
• Keywords:Iterative learning control; Time-varying systems; Random packet dropouts; Remote control system; Binary switching sequence; Hold-input scheme