Resumen

Este trabajo propone un nuevo método de diseño de control conmutado para algunas clases de sistemas lineales invariantes en el tiempo con incertidumbres politópicas. Este método utiliza una función cuadrática de Lyapunov para diseñar las ganancias del controlador realimentado basándose en desigualdades matriciales lineales (LMIs). La ganancia del controlador se elige mediante una ley de conmutación que devuelve el valor más pequeño de la derivada temporal de la función de Lyapunov. La metodología propuesta ofrece una alternativa menos conservadora que el conocido controlador para sistemas inciertos con una sola ganancia de realimentación de estado. El diseño del control de un levitador magnético ilustra el procedimiento.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:método de diseño de control, ganancias del controlador de realimentación, desigualdades matriciales lineales, función de lyapunov cuadrática, ganancia de realimentación de estado, función de lyapunov, alternativa conservadora, diseño de control, ganancia del controlador, sistemas invariantes
• Keywords:control design method, feedback controller gains, linear matrix inequalities, quadratic lyapunov function, state feedback gain, lyapunov function, conservative alternative, control design, controller gain, invariant systems