El objetivo de este artículo es abordar un tema que rara vez se investiga en la literatura de la rehabilitación motora asistida por tecnología, es decir, la integración de la retroalimentación auditiva en el dispositivo de rehabilitación. Tras una breve introducción sobre la robótica de rehabilitación, se presentan los principales conceptos de la retroalimentación auditiva, junto con los enfoques, técnicas y tecnologías relevantes disponibles en este ámbito. A continuación se revisan los usos actuales de la retroalimentación auditiva en el contexto de la rehabilitación asistida por tecnología. En particular, un análisis cuantitativo comparativo sobre un amplio corpus de la literatura reciente sugiere que el potencial de la retroalimentación auditiva en los sistemas de rehabilitación está actualmente y en gran medida subexplotado. Por último, se proponen varios escenarios en los que el uso de la retroalimentación auditiva puede contribuir a superar algunas de las principales limitaciones de los sistemas de rehabilitación actuales, en términos de compromiso del usuario, desarrollo de dispositivos de rehabilitación en fase aguda y en el hogar, aprendizaje de tareas motoras más complejas y mejora de las actividades de la vida diaria.
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