Resumen

Resolvemos el problema de posicionamiento de una micropartícula esférica atrapada por Pinzas Ópticas, bajo el supuesto de que se presenta la fuerza viscosa de arrastre. Para ello, desarrollamos dos estrategias de control para la manipulación de este tipo de trampas ópticas. La primera estrategia de control se desarrolla asumiendo que el coeficiente de amortiguamiento es conocido, mientras que en la segunda estrategia el valor de este parámetro es sólo parcialmente conocido, lo que en la práctica es más realista debido a la dificultad para estimarlo. Ambas estrategias se basan en el método tradicional de Lyapunov junto con el uso de una función de saturación. El análisis de estabilidad de ambas estrategias se llevó a cabo utilizando la teoría estándar de estabilidad de Lyapunov. Por último, las simulaciones numéricas validan la eficacia de ambos enfoques de control para reducir las fluctuaciones aleatorias de posición producidas por el ruido térmico inherente.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:teoría estándar de la estabilidad de lyapunov, primera estrategia de control, ruido térmico inherente, fluctuaciones aleatorias de posición, método tradicional de lyapunov, estrategias, pinzas ópticas, enfoques de control, estrategias de control, simulaciones numéricas
• Keywords:standard lyapunov stability theory, first control strategy, inherent thermal noise, random position fluctuations, traditional lyapunov method, strategies, optical tweezers, control approaches, control strategies, numerical simulations