Resumen

Las técnicas de control de sistemas han estado desarrollándose durante mucho tiempo. Para requisitos de sistemas avanzados, se requieren algoritmos de control sofisticados para los sistemas no lineales con incertidumbres y perturbaciones. La atenuación o rechazo de perturbaciones ha estado atrayendo una atención creciente tanto de los investigadores de teoría del control como de los profesionales de la ingeniería de control. En este documento, se propone un nuevo control de rechazo de perturbaciones. Se toma la forma canónica controlable como la forma estándar de la dinámica del sistema, y se toma un observador de perturbaciones para estimar la discrepancia entre la dinámica del sistema y su forma estándar. Luego, la discrepancia podría ser compensada por leyes de control. Se han obtenido condiciones de estabilidad en lazo cerrado y límite final del error de seguimiento. También se han presentado resultados numéricos para respaldar el enfoque propuesto.

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Control de sistema; Algoritmos sofisticados; Rechazo de perturbaciones; Forma canónica; Observador de perturbaciones; Estabilidad en lazo cerrado
• Keywords:System control; Sophisticated algorithms; Disturbance rejection; Canonical form; Disturbance observer; Closed-loop stability