Resumen

En este artículo se considera la controlabilidad de grupo de sistemas multiagente (MASs) de tiempo continuo con múltiples líderes, donde todo el grupo se divide en unos pocos subgrupos. Se introduce el concepto de controlabilidad de grupo de MASs de tiempo continuo con múltiples líderes, y se obtienen los criterios de controlabilidad de grupo para topologías cambiantes y fijas, respectivamente. Por último, se presentan simulaciones numéricas para demostrar la validez de los resultados teóricos.

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:Controlabilidad de grupo; Tiempo continuo; Sistemas multiagente; Múltiples líderes; Subgrupo; Simulaciones numéricas
• Keywords:Group controllability; Continuous-time; Multiagent systems; Multiple leaders; Subgroup; Numerical simulations