Muchos sistemas de control se pueden escribir como una ecuación diferencial de primer orden si se amplía el espacio de estados. Por lo tanto, las condiciones generales de controlabilidad, establecidas para las ecuaciones diferenciales de primer orden, son demasiado estrictas para estos sistemas. Para tales sistemas, los conceptos de controlabilidad parcial, que asumen el espacio de estados original, son más adecuados. En este documento, se demuestra una condición suficiente para la controlabilidad completa parcial de un sistema de control semilineal. El resultado se ilustra a través de ejemplos.
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