Con la extensa investigación de la tecnología de antenas múltiples, la formación de haces (BF) jugará un papel importante en los futuros sistemas de comunicación debido a su alto ganancia de transmisión y directividad satisfactoria. Si podemos detectar los haces no cooperativos, es de gran importancia en la contra vigilancia, seguimiento de haces y detección de espectro de transmisores de antenas múltiples. Este artículo investiga las redes de sensores inalámbricos (WSNs), que se utilizan para detectar la señal de haz no cooperativo desconocido. Con el fin de percibir la presencia de señales de haz sin información previa, primero derivamos la probabilidad de detección basada en la fuerza de la señal recibida (RSS) de los sensores. Luego, basándonos en la fuerte directividad de la señal de haz, proponemos un algoritmo de fusión de rango mejorado al explotar conjuntamente la información de detección de energía (ED) y la información de ubicación de los sensores. Finalmente
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