Resumen

Este documento investiga la observabilidad de sistemas multiagentes (MASs) basados en líderes de primer orden, segundo orden y de alto orden con topología fija, respectivamente. Se establecen nuevas caracterizaciones algebraicas y gráficas de la observabilidad para los MASs de primer orden basadas en protocolos de acuerdo. Además, bajo el mismo marco de líder-seguidor con la topología predefinida y asignación de líder, también se obtienen las condiciones de observabilidad para sistemas de agentes de doble integrador y alto integrador. Finalmente, la efectividad de los resultados teóricos se verifica mediante ejemplos numéricos y simulaciones.

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Investigaciones; Observabilidad; Sistemas multiagentes; Topología fija; Basado en líderes; Caracterizaciones algebraicas
• Keywords:Investigates; Observability; Multiagent systems; Fixed topology; Leader-based; Algebraic characterizations