Se desarrolla un modelo para la dinámica mecánica de un aerogenerador, que es la composición de tres mecanismos físicos: flexión, torsión y dinámica rotacional. Una primera contribución es la identificación de los parámetros físicos esenciales que proporcionan una separación a escala temporal de estos tres mecanismos. Bajo el supuesto de perturbaciones singulares, la separación en la escala de tiempo permite trabajar con un modelo reducido de orden uno. Esta reducción ha sido esencial para el control de este sistema permitiendo a los diseñadores de control tener en cuenta únicamente el modelo de orden reducido. Una segunda contribución consiste en emplear una medición de la aceleración de la góndola de proa y popa con el modelo reducido, junto con un filtro de Kalman para estimar los DOFs flexibles del sistema (torre y deflexión media de las palas). El enfoque obtenido se prueba en un simulador aeroelástico no lineal de alto orden (FAST).
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