Resumen

En este trabajo se investigan aspectos clave de las teorías de realización y realización parcial para sistemas lineales invariantes en el tiempo sometidos a un conjunto de retardos puntuales internos y externos inconmensurables. Los resultados se obtienen basándose en el uso de expansiones formales de Laurent cuyos coeficientes son matrices polinómicas de órdenes apropiados y que también se relacionan adecuadamente con matrices de Hankel truncadas y de bloque infinito. Dichas matrices polinómicas surgen de forma natural a partir de las ecuaciones trascendentes asociadas a la dinámica retardada. Los resultados están relacionados con las propiedades de controlabilidad y observabilidad de los sistemas dinámicos. Se da una visión general relacionada con la robustez que tiene que ver con el mantenimiento de las propiedades de realización bajo desajuste entre una matriz de transferencia actual y una nominal.

• Materias:Análisis Matemático Algebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:matrices polinómicas, matrices de hankel de bloque infinito, matriz de transferencia de corriente, retardos puntuales externos, expansiones laurent formales, teorías de realización parcial, resultados, órdenes apropiados, dinámica retardada, sistemas dinámicos
• Keywords:polynomial matrices, infinite block hankel matrices, current transfer matrix, external point delays, formal laurent expansions, partial realization theories, results, appropriate orders, delayed dynamics, dynamic systems