Resumen

En este documento se presentan tres enfoques que abordan el control por retroalimentación de sistemas analíticos no lineales. El primero se concentra en la resolución de control óptimo empleando la ecuación de estado dependiente de Riccati. El segundo consiste en un procedimiento para construir una expresión analítica de una solución por retroalimentación de estado no lineal de un problema de regulación óptima con ayuda de las notaciones del tensor de Kronecker. El tercero emplea la estabilización asintótica global de sistemas polinomiales no lineales.

• Materias:Control de procesos industriales Control automático
• Subjects:Industrial process control Automatic control
• Palabras claves:Sistemas no lineales, Control óptimo, Ecuación de Riccati dependiente del estado (SDRE), Control de retroalimentación
• Keywords:Non-linear systems, Optimal control, State-dependent Riccati equation (SDRE), Feedback control